大型长臂排爆机器人（前后摆臂+履带+轮胎）ER3

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产品介绍

一、   产品介绍

1.1.产品用途
   ER3大型长臂排爆机器人，主要替代消防战士接近高温、强热辐射、浓烟、复杂地形、化学腐蚀、易燃易爆等恶劣环境，进行火场侦察、化学危险品、核生化探测等作业。
1.2.适用范围及应用场景
    产品用途：主要用于代替人到不能去或不适宜去的有爆炸等危险地坏境中，在事发现场进行侦察、排除和处理爆炸可疑物等危险品。
应用场景：能够适应水泥路面、泥泞路面、草地、楼宇巷道等地面和楼梯环境，可以进入危险场景，包括：机场、铁路、建筑废墟、化工场所、核辐射场所等。
应用领域：
（1）排爆领域
排爆机器人系统在实施过程中实现了 1 扰动、2 侦检、3 转移、4 剪线、5开包等功能，达到了一定的使用可行性。
（2）侦察领域
排爆机器人系统在实施过程中实现了对 1 生化、核辐射、2 室内、3 室外（有阻碍物、无阻碍物）、4 扬言现场（已爆现场）、汽车炸弹、地铁现场的侦察工作，有很好的可操作性。
（3）汽车炸弹处置
排爆机器人系统在实施过程中实现了 1 开锁、2 侦察、3 转移等功能，可操作性很强。
2.产品特点与性能
（1）机械手臂右六个自由度，增加了机械手的灵活性。
（2）抓持力大，该款产品最大抓持力可达30kg并能够保持状态。夹持力大可以排除夹杂在行李中的危险物品。
（3）机械臂长度可调整，带有伸缩功能，可以增强的活动范围，又不增加存放空间。
（4）功能多样，电动控制机械手张合；前端机械手可360°旋转红外夜视摄像机及LED显示器，可夜间操作。
（5）双运动状态可选择，使机器人具有在平缓地形的速度和越障状态的动力性能
（6）预留更换不同功率电机的空间
（7）三合一行走机构具有良好的越障通过能力
（8）装配式结构，拆装携带方便，重量轻。
（9）带视觉系统，处置爆炸物方便可靠
（10）使用环境条件：
a）温    度：-20～60℃；
b）相对湿度：≤98％(25℃)；
c）大气压力：80 kPa～116kPa；

机器人主体
整机质量（kg）	≤400Kg
外形尺寸（mm）	≤1170×1130×790(含云台)
爬坡能力（°）	≥30
爬楼梯能力（°）	≥30
越壕宽度（mm）	≤650mm
越障高度（mm）	≥300
最大速度（m/s）	≥1.3
转弯半径（mm）	原地旋转
无线控制（m）	500
电压（V）	48
工作时间（h）	4
控制终端
遥控器质量（kg）	≤8kg
外形尺寸（mm）	≤420340180mm
供电电压（V）	24
工作时间（h）	≥2
电量显示	有
显示屏幕	12寸液晶显示屏
工作温度（℃）	-20～+60
机械臂
大臂仰角	0-70°
小臂	350°
大臂伸缩（mm）	360
底座	-60°-90°
爪转	360°（连续）
爪张合	0-120mm
抓举力（收回）	≦30KG
摄像头像素	1080P
X光机成像系统（选配）
成像板外形尺寸	383mmx480mmx15mm
成像板厚度	<15mm
成像板重量	<3.2Kg
像素尺寸	<160μm
射线源尺寸	310mmx50mm
X 射线穿透力	可穿透 50mm 铝板
光源	光源有线和无线控制
同步方式	手动控制
有线通信	兼容百兆、千兆以太网
保护材料	高强度碳纤维板
无后坐力销毁器（选配）
发射器尺寸	360*φ42mm
发射器重量	3.2KG
发射器外径	φ42mm
发射器口径	φ12.5mm
击穿能力	木板80mm；钢板1mm

产品特点

产品认证

产品案例

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产品认证明细